Bisikletin kesin mucidi ve icat tarihi tartışmalıdır; çünkü bisiklet, zaman içinde birçok farklı kişi tarafından geliştirilen bir dizi yeniliğin sonucudur. Ancak, bisikletin gelişim sürecinde önemli adımlar şunlardır:
Célérifère (1790'lar): Bilinen ilk insan gücüyle hareket eden araçlardan biri olan Célérifère, Fransız Kont Mede de Sivrac'a atfedilir. Pedalsız, denge sağlamak için ayakların yere değdiği bir tahta araçtı.
Draisienne (1817): Karl Drais tarafından icat edilen Draisienne veya "koşu makinesi", ön tekerleği yönlendirilebilen, pedalsız bir araçtı. Bu, bisikletin atası olarak kabul edilir.
Velosiped (1860'lar): Pierre Michaux ve Pierre Lallement tarafından geliştirilen Velosiped, pedalların doğrudan ön tekerleğe takıldığı ilk iki tekerlekli araçtı. Bu, "kemik kıran" olarak da bilinir çünkü sürüşü oldukça sarsıntılıydı.
Penny-farthing (1870'ler): Yüksek tekerlekli bisiklet olarak da bilinen Penny-farthing, daha hızlı bir sürüş sağlamak için çok büyük bir ön tekerleğe ve küçük bir arka tekerleğe sahipti. Tehlikeli ve kullanımı zordu.
Güvenlik Bisikleti (1880'ler): John Kemp Starley tarafından icat edilen Güvenlik%20Bisikleti, zincir tahrikiyle arka tekerleği çeviren, eşit büyüklükte tekerleklere sahip bir tasarıma sahipti. Bu, modern bisikletin temelini oluşturdu.
Pnömatik Lastikler (1888): John Boyd Dunlop tarafından icat edilen Pnömatik%20Lastikler, sürüş konforunu ve hızı önemli ölçüde artırdı.
Bu gelişmelerin ardından bisiklet, günümüzdeki haline evrilmiş ve yaygın bir ulaşım aracı haline gelmiştir.